Robocar控制器快速入门指南

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需求

在开始之前,您需要满足以下条件:

  • 具有iOS或Android的手机

安装移动应用

Robocar Controller在Apple的App Store和Google Play商店均可使用。只需在手机上安装此应用即可。

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用预先建立的映像刷新SD卡

  1. 下载Etcher
  2. 在此处下载我们的预制图像
  3. 将图像刷入SD卡
  4. 将卡插入Pi

将手机连接到热点

  1. 打开Raspberry Pi
  2. 等到绿灯停止闪烁。第一次可能最多需要2-3分钟。Pi会重新启动1-2次,直到准备就绪为止。
  3. 转到手机的Wifi设置屏幕。您将看到一个名为“ donkey-xxxxxx”的热点。在离开设置屏幕之前,请确保已连接到该热点。

首次设置

  1. 启动应用程序。首次使用时,请同意条款。
  2. 该应用程序将在网络中搜索汽车。您的汽车应显示IP 192.168.50.1。
  3. 点击显示的汽车。您将进入首次设置屏幕。
  4. 选择您正在使用的控制器类型。最有可能您将使用PCA9685。MM1用户请选择MM1。
  5. 选择您所在的国家。我们需要此信息,因为wpa请求者需要此信息以符合国家/地区特定的Wifi规则。如果选择了不正确的国家/地区,则可能会发生意外的wifi连接问题。
  6. 设置wifi连接。搜索附近的wifi网络,然后选择要让Pi连接的wifi网络。输入密码,然后点击完成。
  7. 查看设置。如果一切正常,请点按“完成”,然后Pi将禁用热点并连接到Wifi网络。此时,您会看到您的手机已从热点断开连接,因为Pi在成功连接到Wifi后会禁用它。您的手机很可能会回退并连接到原来用于连接的Wifi网络。确保您的手机与Pi连接到相同的网络。
  8. 您将被重定向回车辆搜索屏幕。您应该看到您的汽车随Wifi网络分配的IP一起出现。
  9. 点击汽车,然后转到汽车的控制面板。

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校准

完成首次设置后,您可能要做的第一件事就是校准汽车。点击进入校准屏幕。将显示两个选项卡以配置转向和油门:

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PCA9685的校准屏幕

驾驶

校准后,点击驾驶按钮以开始驾驶汽车。系统将询问您是否要使用虚拟游戏杆或物理游戏杆。现在选择虚拟游戏杆。此外,系统还会要求您分享您的当前位置。该应用程序将此位置(经度,纬度)添加到浴缸的meta.json文件中。

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数据

数据视图显示您在树莓派上收集的所有数据(数据桶)。

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培养

截至今天,我们为移动应用程序用户提供免费的培训服务。

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自动驾驶仪

您可以通过两种方式启动自动驾驶仪。一种方法是在火车功能内启动自动驾驶仪。就像上面显示的屏幕截图一样,您可以直接从那里启动自动驾驶仪。另一种方法是使用控制面板上的“自动驾驶”功能。该应用程序将列出Pi内的所有型号。换句话说,您可以将模型复制到Pi中,但仍可以使用该应用程序启动自动驾驶仪。

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进阶设定

Doneky汽车软件带有多种配置,您可以进行试验。我们提供了一些您可能想要更改的常用选项。

  • 训练配置
  • 传动系设置

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结论

本文向您展示如何在不键入单个命令的情况下将Robocar控制器与Donkey汽车软件一起使用。我们希望这将简化并降低每个人尝试Donkey Car的技术障碍。感谢您阅读并访问Donkey Discord,以告诉我们您使用该应用程序的经验。

未来的增强功能和错误报告

如果您有任何建议或只是想报告错误,请随时在此处提交问题

商业用途

如果您打算使用此应用程序来赚钱,请遵循驴车指南,让我们知道

原文:https://medium.com/robocar-store/robocar-controller-quick-start-guide-bdf8cb16d7ce

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